DJI D-RTK 3 Multifunctional Station — многофункциональная высокоточная GNSS/RTK-станция для профессиональных беспилотных систем DJI, предназначенная для повышения точности позиционирования до сантиметрового уровня, расширения дальности связи и выполнения высокоточных геодезических измерений.

Станция объединяет GNSS-приёмник, RTK, O4 Enterprise, направленные антенны и три режима работы: базовая станция, ретрансляционная станция и мобильная RTK-станция (Rover Station). Благодаря этому D-RTK 3 может использоваться как источник высокоточных поправок для нескольких совместимых дронов одновременно, как ретранслятор сигнала в сложных условиях связи и как переносной геодезический прибор для измерения контрольных точек.

В режиме Base Station D-RTK 3 передаёт данные позиционирования нескольким совместимым воздушным платформам одновременно. При использовании с DJI Matrice 400 максимальная дальность передачи в условиях открытой местности без помех достигает 40 км по стандарту FCC и 20 км по SRRC. Для других воздушных платформ заявленная дальность составляет до 15 км по FCC и до 12 км по SRRC.

В режиме Relay Station станция устанавливается на возвышенной точке и используется для ретрансляции сигнала между дроном и наземным оборудованием. Это особенно полезно при работе в условиях зданий, гор, деревьев и других препятствий. DJI заявляет повышение эффективности связи в 3–5 раз при серьёзных препятствиях и в 1–3 раза при умеренных препятствиях, при корректном размещении ретранслятора.

В режиме Rover Station устройство превращается в переносную RTK-станцию для высокоточных измерений. Поддерживается статическое RTK-измерение с горизонтальной точностью 0,8 см + 1 ppm RMS и вертикальной точностью 1,5 см + 1 ppm RMS. Также предусмотрено измерение с наклоном до 60°.

---

Основные преимущества DJI D-RTK 3

Три режима работы в одном устройстве

D-RTK 3 может работать как:

• Base Station — высокоточная базовая станция;
• Relay Station — ретрансляционная станция;
• Rover Station — мобильная RTK-станция для геодезических измерений.

Переключение между режимами позволяет использовать одно устройство для различных задач — от высокоточного позиционирования дронов до измерения контрольных точек.

Сантиметровая точность

В режиме Rover Station при RTK Fix:

• горизонтальная точность — 0,8 см + 1 ppm (RMS);
• вертикальная точность — 1,5 см + 1 ppm (RMS).

При измерениях с наклоном поддерживается диапазон 0–60°, а горизонтальная точность составляет 8 мм + 0,7 мм/° наклона; заявленная точность менее 2 см при наклоне до 30°.

Поддержка нескольких спутниковых систем

GNSS-приёмник поддерживает:

• GPS: L1C/A, L2C, L5;
• BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b;
• Galileo: E1, E5a, E5b, E6;
• GLONASS: L1, L2;
• QZSS: L1C/A, L2C, L5;
• L-Band.

Большое количество поддерживаемых диапазонов позволяет получать спутниковые данные от различных навигационных систем.

Высокая дальность связи

Система использует O4 Enterprise и четыре направленные антенны OcuSync 4.

При использовании D-RTK 3 с Matrice 400 в режиме базовой станции максимальная заявленная дальность связи достигает 40 км по FCC в открытой местности без помех.

Режим ретрансляции

D-RTK 3 можно установить в высоком месте, чтобы улучшить связь между дроном и наземным оборудованием.

В режиме Relay Station заявленная максимальная дальность между воздушным аппаратом и ретранслятором составляет:

• 25 км FCC;
• 12 км SRRC;
• 10 км CE.

Расстояние между ретранслятором и пультом/DJI Dock 3 составляет до 3 км в соответствующих условиях, при этом DJI рекомендует более короткие дистанции в зависимости от стандарта и окружающей среды.

Повышение эффективности связи при препятствиях

По данным DJI, при серьёзных препятствиях, например зданиях или горах, ретранслятор может обеспечить 3–5-кратное повышение эффективности связи. При умеренных препятствиях, например деревьях или стекле, показатель составляет 1–3 раза. Это не гарантированная дальность полёта, а результат тестирования эффективности системы в определённых условиях.

Встроенный аккумулятор

D-RTK 3 оснащён встроенной LiPo-батареей:

• ёмкость: 6500 мА·ч;
• энергия: 46,8 Вт·ч.

Время автономной работы при нормальной температуре:

• Relay Station: до 4 часов;
• Base Station: до 7 часов;
• Rover Station: до 10 часов.

Защита IP67

Для станции заявлена степень защиты IP67. DJI отдельно указывает, что для сохранения заявленного уровня защиты необходимо правильно установить резиновые заглушки интерфейсов.

Ударопрочная конструкция

D-RTK 3 выдерживает падение с высоты до 2 м вместе со штангой, согласно спецификации производителя.

---

Технические характеристики

GNSS-приёмник

Поддерживаемые спутниковые системы:

• GPS: L1C/A, L2C, L5;
• BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b;
• Galileo: E1, E5a, E5b, E6;
• GLONASS: L1, L2;
• QZSS: L1C/A, L2C, L5;
• L-Band.

Точность в режиме базовой/ретрансляционной станции

Одиночное позиционирование без калибровки:

• горизонтальная — 1,5 м RMS;
• вертикальная — 3,0 м RMS.

Спутниковое дифференциальное позиционирование:

Время сходимости — около 20 минут.

• горизонтальная — 30 см RMS;
• вертикальная — 40 см RMS.

Калибровка Network RTK:

• горизонтальная — 1,0 см + 1 ppm RMS;
• вертикальная — 3,0 см + 1 ppm RMS.

Точность в режиме Rover Station

RTK Fix / статическое измерение:

• горизонтальная — 0,8 см + 1 ppm RMS;
• вертикальная — 1,5 см + 1 ppm RMS.

RTK с измерением наклона:

• диапазон наклона — 0–60°;
• горизонтальная точность — 8 мм + 0,7 мм/° наклона;
• точность менее 2 см при наклоне до 30°.

Надёжность инициализации

• более 99,9%.

---

Дифференциальные данные

В режиме базовой или ретрансляционной станции устройство записывает сырые данные наблюдений RTCM 3.2 в формате DAT.

В режиме Rover Station и при калибровке базовой/ретрансляционной станции поддерживаются:

• RTCM v3.0;
• RTCM v3.1;
• RTCM v3.2;
• RTCM v3.3;
• MSM4;
• MSM5;
• MSM6;
• MSM7.

DJI рекомендует использовать приёмники с поддержкой четырёх и более GNSS-систем.

---

Система передачи данных

O4 Enterprise

D-RTK 3 использует систему передачи O4 Enterprise.

Рабочие частоты:

Режим Relay Station:

• 2,4 ГГц;
• 5,2 ГГц;
• 5,8 ГГц.

Режим Base Station:

• 2,4 ГГц;
• 5,8 ГГц.

Режим Rover Station:

• Bluetooth 2,4 ГГц.

Фактически доступные частоты зависят от страны и регионального законодательства.

Bluetooth

• Версия: Bluetooth 5.1;
• частота: 2,400–2,4835 ГГц;
• мощность EIRP: менее 10 dBm.

Антенны

• 4 × направленные антенны OcuSync 4;
• конфигурация 2T4R;
• стандартный разъём RP-SMA.

---

Максимальная дальность передачи

Base Station

При отсутствии препятствий и радиопомех:

Между D-RTK 3 и Matrice 400:

• FCC — 40 км;
• SRRC/CE/JP — 20 км.

Между D-RTK 3 и другими воздушными платформами:

• FCC — 15 км;
• SRRC — 12 км;
• CE/JP — 8 км.

Rover Station

Расстояние между D-RTK 3 и мобильным устройством:

• до 30 м.

Важно: это лабораторно/полевые значения для открытого пространства без помех, а не гарантированная дальность в любых условиях.

---

Режим Relay Station

При отсутствии препятствий:

FCC

• дрон → D-RTK 3: 25 км;
• D-RTK 3 → пульт/DJI Dock 3: рекомендуется до 1 км, максимум 3 км.

SRRC

• дрон → D-RTK 3: 12 км;
• D-RTK 3 → пульт/DJI Dock 3: рекомендуется до 1 км, максимум 3 км.

CE

• дрон → D-RTK 3: 10 км;
• D-RTK 3 → пульт/DJI Dock 3: рекомендуется до 300 м, максимум 1 км.

---

Электропитание

Потребляемая мощность D-RTK 3

Relay Station: 14,5 Вт.

Base Station: 7 Вт.

Rover Station: 6,2 Вт.

Максимальное потребление без нагрева — 14,5 Вт. При подключении USB-C питания выше 9 В максимальное потребление с нагревом может достигать 36,5 Вт.

Порт питания

• USB Type-C.

Поддерживаемый адаптер

Поддерживается протокол USB PD 3.0.

Допустимое выходное напряжение адаптера — 9–15 В.

DJI рекомендует использовать совместимые USB PD-адаптеры, например DJI 65W Portable Charger.

---

Аккумулятор

• Тип: LiPo;
• ёмкость: 6500 мА·ч;
• энергия: 46,8 Вт·ч.

Автономность

При нормальной температуре:

• Base Station — до 7 часов;
• Relay Station — до 4 часов;
• Rover Station — до 10 часов.

При низкой температуре автономность может уменьшаться.

---

Размеры и вес

• Размер: 163 × 89 мм без направленных антенн OcuSync;
• вес: около 1,26 кг.

---

Защита и эксплуатация

• Степень защиты: IP67;
• защита от падения: до 2 м вместе со штангой;
• встроенный аккумулятор: 6500 мА·ч;
• рабочее назначение: профессиональная эксплуатация в составе DJI Enterprise.

---

Области применения

DJI D-RTK 3 подходит для:

• высокоточной аэрофотограмметрии;
• геодезии;
• картографии;
• топографической съёмки;
• создания ортофотопланов;
• 3D-моделирования;
• работы с LiDAR;
• обследования строительных объектов;
• мониторинга инфраструктуры;
• инспекции промышленных объектов;
• энергетики;
• кадастровых и землеустроительных работ;
• установки контрольных точек;
• высокоточного позиционирования БПЛА;
• расширения дальности связи дронов;
• работы DJI Dock 3 в соответствующих конфигурациях.

---

Совместимость и экосистема

D-RTK 3 предназначен для работы в экосистеме DJI Enterprise. В зависимости от режима он может взаимодействовать с совместимыми воздушными платформами, пультами управления, DJI Dock 3 и мобильными устройствами.

Для работы в режиме Rover Station используются DJI Enterprise App и DJI Terra, что позволяет применять станцию в профессиональных геодезических и картографических сценариях.

---

Комплектация

В стандартный комплект DJI D-RTK 3 Multifunctional Station входят:

• D-RTK 3 Multifunctional Station × 1;
• запасные направленные антенны OcuSync × 4;
• кабель USB-A → USB-C × 1.