Гуманоидный робот Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) (ЕС)

Описание товара

Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) — это продвинутая образовательная и исследовательская версия гуманоидного робота нового поколения, разработанная для университетов, R&D-центров, лабораторий искусственного интеллекта и робототехники.

Робот сочетает в себе человеко-подобную биомеханику, высокую вычислительную мощность и расширенные возможности программирования, что делает его идеальной платформой для обучения, научных экспериментов и разработки автономных алгоритмов движения, восприятия и взаимодействия с окружающей средой.

Версия Ultimate D (U6) ориентирована на глубокую работу с ИИ, компьютерным зрением и симуляцией человеческой моторики, а также полностью адаптирована под требования европейского рынка (ЕС).

Технические характеристики Unitree G1 EDU Ultimate D (U6)

🔹 Общие параметры

• Тип: гуманоидный робот

• Модель: Unitree G1 EDU Ultimate D (U6)

• Назначение: образование, научные исследования, R&D

• Исполнение: EDU / Ultimate / EU-версия

• Высота: около 127 см

• Масса: около 35 кг

• Конструкция: компактная, модульная, складная

🔹 Кинематика и подвижность

• Общее количество степеней свободы: 23 DOF

• Походка: динамическая, с активной балансировкой

• Максимальная скорость передвижения: до 2 м/с

• Стабилизация: в реальном времени при изменении положения тела

🔹 Суставы и приводы

• Тип приводов: высокомоментные электрические сервоприводы

• Максимальный крутящий момент суставов:

  • руки — до 120 Н·м

  • ноги — до 360 Н·м

• Точность движений: высокая, с плавным контролем усилия

🔹 Манипуляторы

• Руки: функциональные манипуляторы

• Грузоподъёмность рук: до 2–3 кг

• Назначение: захват, перенос и манипуляции объектами

🔹 Сенсоры и восприятие

• 3D-LiDAR: круговое сканирование пространства

• Камеры глубины: 3D-распознавание объектов и окружения

• IMU: гироскопы и акселерометры для ориентации и баланса

• Система навигации: пространственное позиционирование в реальном времени

🔹 Вычислительная система (Ultimate D)

• Основной вычислительный модуль:
  высокопроизводительная EDU-платформа

• Поддержка ИИ:

  • компьютерное зрение

  • автономное управление

  • обучение с подкреплением (Reinforcement Learning)

• Программирование: ROS, Python, C++

• Обновление ПО: дистанционное (OTA)

🔹 Связь

• Wi-Fi: высокоскоростной

• Bluetooth: для периферии и взаимодействия

• Удалённое управление: поддерживается

🔹 Питание и автономность

• Тип аккумулятора: съёмная интеллектуальная батарея

• Время автономной работы: до 2 часов

• Зарядка: промышленный адаптер

🔹 Материалы корпуса

• Авиационный алюминий

• Высокопрочные композиты

• Инженерные полимеры

Области применения

• Университеты и технические вузы

• Лаборатории искусственного интеллекта

• Научно-исследовательские центры

• Разработка гуманоидной робототехники

• Тестирование алгоритмов автономного поведения

• Образовательные и демонстрационные проекты

 

Ключевые преимущества

• Реалистичная гуманоидная биомеханика

• Поддержка профессиональных AI-инструментов

• Готовая EDU-платформа для обучения и исследований

• Совместимость с ROS и популярными языками программирования

• Европейская версия (ЕС) для официального применения