Unitree H2 - человекоподобный робот (Humanoid Robot)

Unitree H2 — это полноразмерный гуманоидный робот с высокой подвижностью, мощными приводами и продвинутой вычислительной архитектурой. Он разработан для исследований, разработки ИИ, обучения, демонстраций и интеграции в сложные робототехнические проекты. По сути — это человекоподобная платформа, которая уже сегодня двигается так, что становится слегка не по себе… но в хорошем смысле.

Робот сочетает в себе прочную промышленную механику, модульную электронику и возможность глубокой программной кастомизации. H2 умеет устойчиво ходить, выполнять сложные движения, взаимодействовать с окружающей средой и работать автономно.

---

Механические характеристики

Unitree H2 имеет рост около 182 см и компактную по толщине конструкцию, что делает его максимально приближенным к человеческим пропорциям.

• Габариты (высота × ширина × толщина): 1820 × 456 × 218 мм

• Вес с установленной батареей: около 70 кг

• Общее количество степеней свободы: 31

Распределение подвижности:

• Каждая нога: 6 степеней свободы

• Каждая рука: 7 степеней свободы

• Талия: 3 степени свободы

• Голова: 2 степени свободы

Робот оснащён бионической головой с возможностью мимики. В базовой версии ловкая кисть не установлена, но конструкция предусматривает дальнейшие модификации.

---

Суставы и приводы

Для обеспечения точных и плавных движений используются промышленные компоненты высокого класса.

• Подшипники суставов: промышленные перекрёстно-роликовые, рассчитанные на высокие нагрузки и точное позиционирование

• Двигатели: PMSM с постоянными магнитами, низкой инерцией и высокой скоростью отклика

Крутящий момент:

• Суставы рук: до 120 Н·м

• Суставы ног: до 360 Н·м

Грузоподъёмность руки:

• Пиковая нагрузка: до 15 кг

• Номинальная нагрузка: около 7 кг

Длины сегментов:

• Бедро + голень: 1045 мм

• Плечо + предплечье: 690 мм

---

Материалы корпуса

Корпус и несущие элементы выполнены из комбинации:

• авиационного алюминия

• титановых сплавов

• высокопрочных инженерных пластиков

Такое сочетание обеспечивает прочность, сравнительно небольшой вес и устойчивость к нагрузкам при активной эксплуатации.

---

Электропитание и автономность

• Тип батареи: литиевая, с низким внутренним сопротивлением

• Ёмкость аккумулятора: 15 А·ч (0,972 кВт·ч)

• Максимальное напряжение: 75,6 В

• Время автономной работы: до 3 часов (в зависимости от сценария)

Система охлаждения — локальное воздушное охлаждение, оптимизированное под компактную конструкцию.

---

Вычислительная система

Unitree H2 использует двухуровневую вычислительную архитектуру:

• Основная платформа: Intel Core i5

• Дополнительный вычислительный модуль: Intel Core i7

• Возможность установки высокопроизводительного AI-модуля вплоть до NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS)

Это позволяет запускать сложные алгоритмы управления движением, компьютерного зрения и ИИ прямо на борту робота.

---

Сенсоры и взаимодействие

• Бинокулярная камера с широким углом обзора для визуального восприятия окружающей среды

• Массив микрофонов и мощный динамик для голосового взаимодействия

• Поддержка беспроводной связи: Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2

---

Комплектация и управление

• Смарт-аккумулятор с быстрым съёмом

• Зарядное устройство

• Ручной контроллер управления

Робот поддерживает обновления прошивки «по воздуху» (OTA), что позволяет регулярно улучшать алгоритмы движения и поведения.

---

Программные возможности

• Поддержка интеллектуальных OTA-обновлений

• Возможность интеграции собственных алгоритмов управления и ИИ

• Платформа подходит для исследований, обучения, демонстрационных и экспериментальных проектов